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自律施工
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현재 인구 감소로 인한 노동력 부족 현상이 더욱 뚜렷해지고 있으며, 건설 및 토목 산업계에서는 인력 양성 및 인력 확보가 주요 이슈로 대두되고 있습니다 더욱이 작업 환경 개선과 생산성 향상에 대한 요구가 강해지면서 건설·토목 현장에서 '자율' 작업에 대한 필요성은 더욱 높아질 것으로 예상된다
저희 회사는 "자율 굴착기 건설 토토 사이트 먹튀 검증"을 개발하여 굴삭기를 이용한 자율 도랑 굴착 건설을 실현했습니다
이것은 건설 및 토목 현장의 기술자가 수행하는 굴착기를 사용하여 '자율' 도랑 도랑 작업을 가능하게 합니다
건설 및 토목산업에 혁신을 가져오는 솔루션을 목표로, 기술과 도전으로 계속해서 발전해 나가겠습니다
요약
굴착기에 장착된 컨트롤러에 의한 3D 설계 데이터 및 LiDAR 입력※1의 지형 감지 결과를 바탕으로 효율적인 굴착 작업을 계획하고, 굴착 및 투기 과정에서 굴착량을 자율적으로 판단합니다 실증 테스트를 통해 폭 2m, 깊이 06m, 길이 10m의 트렌치를 자율적으로 건설하는 것이 가능함을 확인했습니다 또한, 굴착 작업 외에도 자동으로 도랑 바닥의 평탄화 및 다짐 작업이 가능한 것도 확인했습니다
특징
- 간단한 점 지시로 연속적인 궤적을 생성하고 로봇처럼 부드럽게 궤적을 따라갑니다
- 굴착기의 온보드 컨트롤러는 입력된 3D 설계 데이터와 지형 감지에서 얻은 데이터를 기반으로 굴착 작업을 계획합니다
- 센싱 기술과 토양 추정 기술을 이용하여 매우 효율적이고 견고한 굴착을 실현합니다
- 첨단 유압 제어 기술은 유량 명령을 정확하게 따르며 매우 정확하고 원활한 작동을 달성합니다
토토 사이트 먹튀 검증 구성
- ※1LiDAR(빛 감지 및 범위 지정): 레이저 빛을 방출하고 반사된 빛의 정보를 기반으로 물체의 거리와 모양을 측정합니다 이 토토 사이트 먹튀 검증은 LiDAR를 사용하여 지면의 모양을 측정합니다
- ※2IMU(관성 측정 장치): 3차원 관성 운동(3개의 직교 축 방향의 병진 운동 및 회전 운동)을 감지하는 장치입니다 이 토토 사이트 먹튀 검증에서는 IMU를 버킷 등에 설치하여 자세를 측정합니다
- ※3RTK-GNSS(Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite System): 위치 정보 외에 위성 신호의 반송파 위상 정보를 활용하여 센티미터 단위의 측위가 가능합니다 이 토토 사이트 먹튀 검증은 두 개의 RTK-GNSS 수신기를 사용하여 굴삭기의 위치와 방향을 측정합니다
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