개발 된 "굴삭기 자율 구조 스포츠 와이즈 토토"

실험 시험		LIDAR를 사용하여 그루브 홈을 설치 한 후 상위 감지 결과

Kawasaki Heavy Industries는 "Excavator Autonomous Construction System"(이 스포츠 와이즈 토토이라고 함)을 개발했으며, 굴삭기를 사용하여 자율 홈 해자 구조를 달성했습니다. 이를 통해 건설 및 토목 공학 현장에서 기술자가 수행하는 굴삭기를 사용하여 그루브 해자의 건설을 "자율"할 수 있습니다.

이 스포츠 와이즈 토토은 굴삭기가 장착 된 컨트롤러에 의해 입력되었습니다3D설계 데이터 및LIDAR^※1를 사용한 지형 감지 결과를 기반으로 효율적인 발굴 작업이 계획되고, 발굴량을 스포츠 와이즈 토토적으로 결정하면서 시추 및 덤핑이 수행됩니다. 회사의 데모 테스트 범위2m・ 깊이0.6M・ 길이10m의 그루브를 확인했습니다 스포츠 와이즈 토토적으로 설치할 수 있습니다. 발굴 작업 외에도, 우리는 또한 그루브의 바닥 표면을 평평하게하고 강화하기 위해 작업을 스포츠 와이즈 토토적으로 수행 할 수 있음을 확인했습니다.

현재, 인구 감소로 인한 노동 부족은 더욱 두드러지고 있으며, 숙련 된 근로자와 인적 자원을 확보하는 것도 건설 및 토목 공학 산업에서 주요 과제입니다. 또한, 개선 된 작업 환경과 생산성에 대한 강력한 수요로 인해 건설 및 토목 공학 현장에서의 "자율적"작업의 필요성이 더욱 증가 할 것으로 예상됩니다. 이 스포츠 와이즈 토토을 실질적으로 사용하기 위해 다양한 토양 조건에서도 안정적이고 자율적 인 굴착 시공을 수행 할 수 있도록 스포츠 와이즈 토토 개발에 계속 노력할 것입니다.

이 스포츠 와이즈 토토은 수년에 걸쳐 산업용 로봇의 제어 기술과 함께 재배해온 고급 유압 제어 기술을 결합하고 자체 굴삭기의 자율적 인 제어뿐만 아니라 높은 응답, 높은 정확도 및 고효율을 달성했습니다. 우리는 건설 및 토목 공학 산업에 혁신을 가져 오는 솔루션이되고 기술과 도전 과제로 계속 발전 할 것입니다.

<삽 자율 구조 시스템의 특징>

・

간단한 포인트 지침에서 연속 궤적을 생성하고 로봇처럼 부드럽게 추적합니다.

	・	3 스포츠 와이즈 토토가 장착 된 컨트롤러에 의해 입력D지형 감지를 통해 얻은 설계 데이터 및 데이터를 기반으로 발굴 작업을 계획하십시오.
	・	감지 기술 및 토양 추정 기술은 고효율과 강력한 발굴을 허용합니다.

・

고급 유압 제어 기술은 흐름 명령을 따라 정확하고 원활한 작동을 보장합니다.

※1.		LIDAR (조명 감지 및 범위) : 반사 된 빛의 정보를 기반으로 레이저 조명을 조사하고 객체의 거리와 모양을 측정합니다. 이 스포츠 와이즈 토토에서LIDAR를 사용하여 측정됩니다.
※2.		imu（관성 측정 장치) : 3D 관성 운동 (방향3축 변환 및 회전 운동). 이 스포츠 와이즈 토토에서imu자세를 측정하기 위해 버킷 또는 기타 장치에 배치됩니다.
※3.		rtk-gnss (실시간 운동 학적 글로벌 내비게이션 위성 스포츠 와이즈 토토) : 위치 정보 외에 위성 신호 캐리어 위상 정보를 사용하여 센티미터의 순서대로 포지셔닝을 수행 할 수 있습니다. 이 스포츠 와이즈 토토에는 두 가지가 있습니다.rtk-gnss수신기는 삽의 위치와 방향을 측정하는 데 사용됩니다.

<굴삭기 자율 구조 시스템을 설명하는 비디오>

[참조 링크]

유압 스포츠 와이즈 토토를위한 유압 장비 :

/industrial_equipment/hydraulic/applications/mobile/excavators.html