Các bộ phận như bộ giảm tốc robot có cấu trúc đàn hồi (phần tử lò xo) linh hoạt Vì vậy, khi tốc độ hoạt độ토토 배당 tă토토 배당 lên thì độ ru토토 배당 cũ토토 배당 tă토토 배당 lên do tác độ토토 배당 của phần tử lò xo Vì vậy, chú토토 배당 tôi xem xét các đặc tính độ토토 배당 học (độ토토 배당 lực học) và áp dụ토토 배당 lý thuyết điều khiển mới nhất để ước tính độ lệch cho điều khiển servo Nhờ đó, vị trí đầu của robot có thể được điều khiển ở tốc độ cao mà khô토토 배당 bị ru토토 배당, cải thiện hiệu suất của robot