응용프로그램에 따른 토토 배당 메커니즘 생성

로봇 팔에서 중요한 것은 목적에 맞는 모양과 작동 성능입니다 또한 조립의 용이성, 유지관리의 용이성, 비용, 암에 가해지는 힘, 변형량 등도 고려해야 한다 이러한 요소 중 일부는 모순됩니다 예를 들어, 성능을 너무 높이려고 하면 비용이 너무 높아집니다 따라서 구조해석(FEM), 3차원 모델을 이용한 모션 시뮬레이션 등 수치해석 기법을 활용하여 토토 배당 균형을 갖춘 로봇 팔을 설계합니다