Total Energy Co, Ltd와 함께 자율적이지 않은 수중 수중 (AUV)을 사용한 성공적인 공동 연구 검증 토토 테스트

검증 토토검증 토토(Spice)		전문가 증인 (총 에너지, 카와사키 중공업, 지원 회사)

Kawasaki Heavy Industries는 Hyogo Sect검증 토토: 검증 토토 수중 차량)를 사용하여 잠수함 파이프 라인의 근접 검사에서 부식 방지 전위 측정에 대한 공동 연구 검증 토토 테스트를 수행했으며 성공했습니다

우리는입니다석유 및 가스해당 파이프 라인 검사를위한 세계 최초의 로봇 팔인 현장에서 잠수함 파이프 라인 유지 수요 증가에 중점을두고 수년에 걸쳐 개발 된 기술과 산업용 로봇 기술을 결합했습니다검증 토토"Spice (SubseaPReciseISpector withC잃어버린E예) "(이하"Spice")가 개발 중입니다

20202018 년, "검증 토토 석유 및 천연 가스를위한 Nippon Foundation"Deepstar^※1| 협동 기술 개발 보조금 프로그램 "^※2다음 조건에서 수행 된 데모 검증 토토에서 :Spice18481_18624LTCP(LightT오우치CathodicP회전)"Spice| 통합 시스템을 구축하기위한 제안이 제정되었습니다2020Year10공동 검증 토토 프로젝트가 한 달에 시작되었습니다

공동 검증 토토 프로젝트에서2021년2달까지, 우리는 통합 시스템의 시뮬레이션 및 기본 설계를 고려할 것입니다2021Year8검증 토토 Energy 's from the MoonLTCPandSpice통합 시스템 구성을위한 세부 설계,Spice주 단위를 수정 한 후2022Year8Month309Mon2검증 토토 시험은 그 당일 하이고 고 현아 아일랜드 아일랜드 해안에서 수행되었으며 모의 해저 파이프 라인의 부식 방지 잠재력을 성공적으로 측정했습니다

검증 토토 테스트에서 총 에너지의 감독 및 존재하에 시뮬레이션 파이프 및 부식 방지 장치가 해저에 설치되어 시스템을 확인했으며 시스템은 이전 시연을 통해 축적되었습니다Spice부식 방지 전위 측정 기술이 높은 파이프 추적 성능과 고정밀 로봇 암 검증 토토 제어 성능 덕분에 제대로 작동한다는 것이 확인되었습니다 이러한 결과를 바탕으로, 우리는 항응체 전위 측정을 포함한 기존의 방법을 보았다rov（원격 운영 차량 :원격 제어되지 않은 무인 다이브에서 수행 된 파이프 라인 근접 검사의 자동화 및 속도 업적Spice가능하다는 것을 보여줄 수있었습니다

검증 토토 Energy의 R & D Sub-Celerobotics 프로젝트 리더 Mr Andy Gower :
「LTCP특정 검증 토토 환경에서 음극 보호 시스템의 효과를 확립 할 수있는 재현성을 보여 주었지만 검사중인 파이프에 가까운이 기술을 배치해야했습니다 검사 대상과 가까운 센서를 배치 할 수 있습니다SpiceLTCP재현 가능한 성능을 보여줄 수있었습니다 추가 센서가 동시에 배치 될 가능성은 다른 비파괴 검증 토토 센서 및 기술이 노화 파이프 라인의 광범위한 데이터를 조립하고 건강에 대한보다 자세한 평가를 허용 할 수있게 해줍니다 잠수함 로봇 공학의 미래 추세는 매우 모바일 센서 플랫폼입니다Spice통합LTCP운영 상황에서 음극 부식 시스템의 성능을 결정하기위한 효과적인 솔루션입니다 "

우리의 내비게이션 및 검증 토토 부서검증 토토비즈니스 프로모션 부서의 개발 및 디자인 부문장 Okana의 의견 :
"우리는 자체 수중 차량을 산업용 로봇 기술과 결합하고Spice팔로검증 토토를 개발하고 있습니다 ARMS를 사용함으로써 우리는 대상과의 근접성이 필요한 센서를 배치 할에 대해 확신합니다 우리는 총 에너지 로부터이 훌륭한 기회를 받아이 공동 검증 토토 시험을 실시하게되어 매우 기쁩니다 이 검증 토토 시험에서LTCP|202020758 년부터 계속Spice에 대한 파이프 라인 근접 검사를위한 플랫폼으로서의 기능을 보여 주었다 우리는 추가 가능성을 찾아이 제품을 계속 개발할 것입니다 "

우리는입니다20212019 년 영국Modus Subsea Services Limited회사, 현재 공동 연구 검증 토토 시험에 사용 된 항공기보다 더 진화 한 상업용 항공기Spice우리는 첫 번째 장치에 대한 명령을 받았으며 현재 시장에 출시 될 준비를 위해 제조 및 검증 토토를 진행 중입니다 무인 및 자동화의 시장 요구를 충족시킬 수중 장비로 인해 미래의 수요가 증가 할 것으로 예상됩니다검증 토토시장을위한 고성능 고품질 제품 개발 촉진,검증 토토의 상업적 검증 토토을 확장하기 위해 적극적으로 노력할 것입니다

＜Spice기본 항목

	총 길이	：	대략56m
	너비	：	대략14m
	높이	：	대략11m
	웨이트	：	대략2,500kg(공기 중량)
	방수 깊이	：	3,000m
	최대 속도	：	4 매듭
	추진 검증 토토	：	주요 추진 프로펠러1기반, 사이드 스러스터2기반, 수직 스러스터2BASIC
	Nagare Device	：	관성 내비게이션 장치, Sonner
	안전 장치	：	밸러스트 단절 장치, Iridium beacon

※1		검증 토토 석유 및 천연 가스의 탐사, 개발 및 생산을 담당하는 에너지 전공, 검증 토토 개발 관련 회사, 대학, 연구소 등에너지 전공으로 구성된 검증 토토 기술 개발 컨소시엄
※2		Nippon Foundation은 검증 토토 개발 분야에 기술 개발 분야를 입력하는 것을 목표로했습니다 -Deepstar를 기반으로 한 협업 보조금 프로그램 우리는 "검증 토토 유전에 자율 다이빙 로봇의 실질적인 사용"2019연도 프로그램에서 데모 검증 토토가 열렸습니다

■ 참조 링크
답변 ( "자동화 운전"잠수함의 시대에도 해저 유전을 보호하는 최첨단 해저 로봇은 무엇입니까?)
https : //answerskhicojp/ja/mobility/20200731j-01/