해저 파이프 라인 토토 배당 로봇 암이 장착 된 세계 최초의 자율적 인 무인 잠수함 인 "Spice"명령을 받았습니다.

2021 년 5 월 18 일

토토 배당 중공업은 영국입니다Modus Subsea Services Limited(이하modusCompany)는 해저 파이프 라인 토토 배당 로봇 암이 장착 된 세계 최초의 자율적 인 무인 잠수함 (이하auv^※1) "토토 배당^※2"에 대한 명령을 토토 배당.

news_210518-1ー.bmp 잠수함 파이프 라인 토토 배당 로봇 암이 장착auv「토토 배당」

우리는입니다석유 및 토토 배당현장에서 해저 파이프 토토 배당의 유지 보수 수요 증가에 중점을두고 있습니다.auv를 연구하고 개발했습니다. 이번에는 주문을 토토 배당 "토토 배당"는 해저 파이프 라인 토토 배당 세계 최초의 로봇 암으로, 잠수함 선박과 산업용 로봇 사이에서 수년에 걸쳐 우리가 재배해온 기술 시너지 효과를 통해 개발되었습니다.auv.

「토토 배당"라는 개념 인 로봇 암은 자율적으로 제어되며 근접 토토 배당 센서가 장착 된 장치는 파이프 라인에서 안정적으로 추적됩니다. 또한 회사가 개발 한 도킹 스테이션과 함께 운영함으로써 토토 배당 작업 효율성과 비용 절감이 개선되었습니다.auv의 운영에 필요한 해외 선박 (마더 선박)토토 배당 일하는 선원의 부하를 줄이고 안전을 향상시키는 데 기여합니다.

「토토 배당"전통적인auv

①	ROV는 주류 파이프 라인 검사 도구였으며, 도킹 스테이션에 연결된 상태에서 마더 선에서 바다로 보내지는 운영 과정을 자율적으로 수행 한 다음 도킹 스테이션을 떠나 검사 할 파이프 라인을 검색하고 검사하여 검사 및 토토 배당 검사 할 수 있습니다.^*3비교, 전용입니다rov고정 지점 보유 기능을 갖춘 연산자 또는 고성능 모선이 필요하지 않습니다.
②	근접 토토 배당 센서가 장착 된 토토 배당 도구 장치가 로봇 암 끝에 설치됩니다. 파이프 라인 토토 배당 중에 로봇 암은 자율적으로 제어되어 파이프 라인에서 토토 배당 도구 장치를 안정적으로 추적 할 수 있으며 근접 토토 배당가 효율적으로 수행됩니다.
③	잠수함 파이프 라인을 자동으로 인식하고 추적합니다. 파이프 라인에 장애물이 있더라도 자동으로 피하고 후속 토토 배당 작업이 계속됩니다. 이것은 허용합니다auv계속 작동을 중반으로 방해하지 않고 계속 작동 할 수 있습니다.
④	바다 아래 도킹 스테이션에 연결하여 배터리 충전 및 수집 된 토토 배당 데이터가 모국으로 전송됩니다. 또한, 선박은 도킹 된 상태에서 마더 선박에서 입력하고 들어 올릴 수있어 안전하고 효율적인 운영을 달성 할 수 있습니다.

Modus Inc.는 "토토 배당」2나는 비행기를 살 계획이며, 이번에는1이것은 항공기의 순서입니다. 이 토토 배당는 2021 년 이내에 개최됩니다modus회사에 양도 된 후 북해와 전 토토 배당의 다른 지역 (북해를 포함한 다른 지역)에서 운영하는 데 사용됩니다.

우리는입니다modus개발중인 토토 배당의 사용자 의견과 요구를 반영하여 수요가 증가 할 것으로 예상auv시장에 고성능 고품질 토토 배당을 제공하면 안전하고 안전한 사회의 실현에 기여합니다.

총 길이	:	約5.6m
幅	:	約1.4m
높이	:	約1.1m
weight	:	約2,500kg(공기 중량)
방수 깊이	:	3,000m
최대 속도	:	4 매듭
추진 토토 배당	:	주요 추진 프로펠러1기반, 사이드 스러스터2기반, 수직 스러스터2基
탐색 토토 배당	:	관성 내비게이션 토토 배당, Sonner
안전 토토 배당	:	밸러스트 단절 토토 배당, Iridium beacon

※1	토토 배당 수중 차량에 대한 약어 (토토 배당 무인 다이브).
※2	눈이 가까이있는 해저 정밀 토토 배당관의 약어는 가와사키 중공업의 상표입니다.
※3	원격 운영 차량 (원격으로 조종되지 않은 토토 배당)에 대한 약어.
	마더 선에 연결된 테 더링 케이블이있는 전용 연산자가 작동합니다.