영국 해역에서 자율 무인 수중 차량(토토 후기)의 성공적인 시연 테스트

가와사키 중공업은 영국 스코틀랜드의 해상 시험장에서 자율 수중 차량(토토 후기)의 실증 시험을 성공적으로 수행했습니다

저희 회사는 해저 석유 및 가스 분야의 파이프라인 유지보수 수요 증가에 주목하여 국토교통부 보조금 사업을 추진하고 있습니다^※１에서는 다년간 축적해 온 잠수함 관련 첨단 기술을 개발하고 있으며, 토토 후기용 첨단 요소 기술 개발에 힘쓰고 있습니다
토토 후기는 자신이 처한 상황을 평가하면서 사전 할당된 임무를 수행할 수 있으므로 현재 주류인 테더 케이블을 갖춘 원격 조종 무인 수중 차량(ROV)과 달리 해양 선박(모선)에는 정규 작업자나 특수 선상 장비가 필요하지 않습니다 또한, 수집된 검사 데이터를 수중에서 충전, 모선으로 전송하는 등의 작업을 수행함으로써 수중 작업의 확장이 가능해 승무원의 부담을 줄이고 안전성을 향상시키며, 토토 후기를 해상에서 인양 및 하역하는 작업을 최소화하여 유지관리 비용을 절감할 수 있다

이번 실증 테스트는 2017년 11월 6일부터 20일까지 영국 스코틀랜드 포트 윌리엄의 해상 시험장인 Underwater Center에서 진행되었으며, 토토 후기(프로토타입)와 충전소를 이용한 수중 토토 후기(프로토타입)와 충전소 간의 자동 도킹, 비접촉 충전, 고용량 광통신을 시연했습니다

시연 기간 동안 우리는 여러 석유 및 가스 회사(석유 메이저), 수중 장비 운영 회사, 영국 정부 기관 및 학회를 포함하여 토토 후기 개발에 관심이 있는 당사자를 초대하여 시연을 실시했습니다 이해관계자들로부터 높은 평가를 받고 있으며, 향후 상용화에 대한 기대도 크다

우리는 현재 성공적으로 시연한 자동 도킹 시스템과 토토 후기 헤리엇-와트 대학과 공동 연구 중인 제어 알고리즘과 같은 요소 기술을 개발하고 있습니다^※2을 탑재한 해저 파이프라인 점검용 토토 후기 개발을 본격 추진하고, 2020년 말 상용화를 목표로 하고 있습니다