1T 페이로드가 포함 된 회사 최대의 초대형 휴대용 로봇 "토토 하는 법"의 새로운 출시

토토 하는 법

Kawasaki Heavy Industries는 2015 년 12 월 2 일부터 1T로드 용량을 가진 회사에서 가장 큰 초대형, 휴대용, 강성 로봇 "토토 하는 법"을 출시 할 것입니다.

최근에 자동차, 선박, 철도 차량, 항공기 및 기타 항공기와 같은 대형 제품 외에도 1 톤 이상의 캐스트 및 단조 제품과 재료 및 건축 자재와 같은 매우 무거운 제품을 운송해야 할 필요성이 높아지고 있습니다. 일반 목적 응용에 적용될 수있는 "토토 하는 법".

이번에 출시 될 토토 하는 법은 최대 4,005mm의 광범위한 작동 범위와 최대 4,416mm의 도달 범위를 가지고 있으며 최대 1T의 무거운 품목을 처리 할 수 ​​있습니다 (선택적으로 최대 1.5T를 사용할 수 있음). 첫 번째 샤프트에서 세 번째 샤프트에서 각 샤프트에 2 개의 모터를 배치함으로써, 이전 모델과의 모터 호환성을 보장하면서 높은 토크와 하중 용량이 달성되었습니다. 또한, 두 번째 및 세 번째 샤프트의 구동 메커니즘에 볼 나사를 사용하여 카운터 웨이트를 사용하지 않고 무거운 하중을 달성하고 전례없는 강성을 활용하면 높은 반응 저항이 필요한 응용 분야에서 사용될 수 있습니다. 또한 로봇 자체를 가볍고 컴팩트하게 만들면 설치 레이아웃의 자유를 증가 시키며 물체의 변화에 ​​유연하게 응답 할 수있을만큼 다양합니다.

"토토 하는 법"은 2015 년 12 월 2 일부터 5 일까지 도쿄의 큰 시야에서 개최 될 "2015 International Robot Exhibition"에서 전시 될 예정입니다.

1. 특징

	①	무거운 토토 하는 법 첫 번째, 두 번째 및 세 번째 축은 두 개의 큰 모터 (5kw)에 의해 구동됩니다. 또한 JT2 (전면 및 후면 암 축)의 평행 링크를 JT3 (상단 및 하단 암 축)과 결합하여 토토 하는 법 성을 달성하는 고유 한 "하이브리드 링크 메커니즘"을 사용합니다.
	②	높은 강성 손으로 정밀하게 영향을 미치는 두 번째 및 세 번째 축은 높은 강성과 작은 딸랑이 볼 나사를 사용합니다. 이는 ARM 편향을 줄이고 높은 위치 정확도를 달성합니다.
	③	넓은 운영 범위 자체 "하이브리드 링크 메커니즘"을 두 번째 및 3 개의 볼 스크류 축과 결합하여 팔 앞에 실제 작업 영역에서 넓은 작동 범위가 보장되었습니다.

2. 주요 사양

제품 이름 토토 하는 법 예정된 토토 하는 법 날짜 2015 년 12 월 2 일 ARM 유형 수직 멀티 조인트 운동의 자유도 6 축 토토 하는 법 도달 범위 4,005mm 토토 하는 법 페이로드 토토 하는 법 (옵션 1.5T)

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